Ally
| Boyutlar | : 64,1x30,5x30,5 cm |
| Kuru Ağırlık | : 13,6 kg |
| Azami Derinlik | : 300 m (Standart) |
| Kaldırma | : 10 kg |
| Hız | : 4 kts |
Defender
| Boyutlar | : 71,1x39,4x23,8 cm |
| Kuru Ağırlık | : 17,2 kg |
| Azami Derinlik | : 300 m (Standart) : 1.000 m (Opsiyonel) |
| Kaldırma | : 9,5 kg |
| Hız | : 3,8 kts |
Wraith
| Boyutlar | : 131,2x77,6x34,3 cm |
| Kuru Ağırlık | : 99,8 kg |
| Azami Derinlik | : 1.000 m (Standart) |
| Kaldırma | : 36,3 kg |
| Hız | : 4,2 kts |
